如今，一臺身長不到50厘米、體重僅1.5千克的小型深海可變形機器人“小精靈”打破了這一“禁區”，為深海探索帶來新可能，相關成果發表于《科學-機器人》。

　　該機器人由北航等單位歷時6年研發。團隊從蝙蝠魚運動模式獲取靈感，設計出能夠游動、滑翔、爬行的多模態機器人。

　　它能利用手性雙穩態超材料結構實現0.75s內的游動-走動快速轉換，適應不同的海底地形和任務需求。

　　深海高壓對小機器人影響巨大，柔性驅動器材料模量增加會削弱運行性能。

　　為此，團隊設計全新驅動裝置，利用雙穩態手性超材料結構切換時的突跳實現高效驅動，將深海高壓負面影響轉化為助力。

　　針對深海低溫環境，團隊利用形狀記憶合金進行拮抗驅動，通過周期性電流加熱使其交替收縮，驅動手性超材料單元切換，實現驅動器快速循環擺動。

　　未來，研究團隊將提升深海小型機器人的續航能力和運動效率，實現更大范圍的深海探測和監測，助力海洋資源開發、考古發掘、環境監測等。